等边三角形板ABC，边长为a，今沿其边作用大小均为F的力，F₁F₂F₃，方向如图a，b所示。试分别求其最简简化结果。

四连杆机构在图示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在BC上力偶的力偶矩M₂＝1N·m。试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力F_AB。各杆重量不计。

在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。

试画出两结构中构件ABCD的受力图

试画出图示各结构中构件AB的受力图。
（A）
（B）
（C）

图示均质圆盘A在板B上作纯滚动，板与水平面为光滑接触。圆盘中心安装一单摆C，绳长l，质量不计。若m_A=m_B=3m_C，开始时系统无初速，θ=θ₀，求单摆自θ₀位置无初速地运动至铅垂位置时单摆C的速度。

均质杆OA长l，质量为m，弹簧刚度系数为k，弹簧原长为l，系统由图示位置无初速释放，求杆运动至水平位置时，
（1）杆OA的角速度；
（2）铰O的约束力。

一柔软的均质链条，长为l，放在光滑的水平桌面上。开始时链条是直的和静止的，且下垂部分的长度为x₀，求链条释放以后在还没有脱离桌面时的速度表达式，以图中下垂部分长度x表示。

半径为r的均质圆柱体，初始时静止在台边上，且α=0，受到小扰动后无滑地地滚下。求圆柱体离开水平台时的角度α和这时的角速度。