填空题
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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
参考答案：
曲柄摇杆机构
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转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。
参考答案：
摩擦圆；相反
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一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。
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基圆；啮合角或中心距
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渐开线齿轮传动须满足两个条件为（）。
参考答案：
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模数
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参考答案：
相等
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参考答案：
大于零；小于零
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参考答案：
飞轮；调速器
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对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
参考答案：
0 ；没有
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