当轮胎侧偏角为0°时，由路面平面作用于车轮上并产生外倾角的一些力矩在zt轴方向上的分量

由滚动阻力产生的轮胎力矩，在yt轴方向上的分量。

轮胎滞后期间行驶的距离

由于轮胎的侧偏角或外倾角变化引起的轮胎侧向力变化的延迟

轮胎印迹理论中心与轮胎横向合力作用点之间的水平距离。

轮胎自由直线滚动时，侧偏刚度与垂直载荷之比。

轮胎侧向力变量与侧偏角变量之比（通常指在轮胎侧偏角和外倾角为0°时的测定值）

轮胎自由直线滚动时外倾刚度与垂直载荷之比。

轮胎侧向力变量与外倾角变量之比（通常指在外倾角和侧偏角为0°时的测定值）

按GB6326中10.14的规定。

等于负的牵引力