填空题
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当阶跃扰动发生后,被控过程能达到新的平衡,该过程称为()过程,如果不能达到新的平衡,则称该过程为无自衡过程。
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自衡
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被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为()。
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