比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。

程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。