串级控制系统的主要特点为：
A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
B.系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
C.由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；
D.系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。

随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地，准确无误地跟踪设定值的变化而变化。