组成：壳体，转向齿条，支承套，调整螺钉，侧盖，弹簧，垫片，压块，滚针轴承，转向齿轮，球轴承，压盖，油封，防尘罩
原理：转向齿轮与转向轴和转向盘连接，两个转向横拉杆分别通过球头销连接在转向齿条的两端。转向盘转动时，转向齿轮转动并使与之啮合的转向齿条轴向移动，通过转向横拉杆带动左、右转向节轮动，使转向轮偏转，实现汽车转动。

1.主销后倾角
2.主销内倾角
3.前轮外倾角
4.前轮前束
5.后轮的外倾角和前束

1.效能较低；
2.在后轮上的应用受到限制。