进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。
进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。

刀具半径补偿执行过程分建立过程、执行过程、取消过程三个步骤。
C刀补中，转接过渡形式主要分为插入型、缩短型、伸长型三种。

插补方法有脉冲增量插补、数字增量插补。

位置控制级别最高。优先级安排的原则：1.控制指令高于管理指令2.译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高。

单机系统、多机系统。