NC系统中插补器由数字电路组成，成为硬件插补。

制定加工方案的要求有：
1）程序段最少。
2）进给路线最短。
3）灵活选用不同形式的加工路线。

数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。

位置判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。