一个完整的程序是由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。程序的开始部分为程序号，常用的有O、P、%等符号。程序的结束部分主要采用M02和M30指令。

数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。

位置判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。