数控机床中旋转坐标有（），其正方向的判断是用右手螺旋定则。

数控机床坐标系中Z轴的方向指的是（）的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。

数控机床坐标系的正方向规定为（）。

数控机床坐标系采用的是（）坐标系。

若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序（）。

数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的（）和（）作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。

在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）和（）相结合。

步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，即JE＝（）。在插补过程中，每进给一步，计数器JE减1，当JE＝（）时，到达终点，停止插补。

数控机床上采用的导轨主要有（）、（）、（）等三种形式。