（1）刀具相对于静止工件而运动的原则。
即编程时描述的轨迹是刀具的运动轨迹，而不管实际机床的运动形式如何。
（2）标准的机床坐标系是一个右手直角笛卡儿坐标系。
（3）机床坐标轴运动正方向规定：增大刀具与工件之间距离的方向为坐标轴正方向。（或刀具远离工件的运动方向为坐标轴正方向）
（4）机床旋转坐标轴运动的正方向规定：按右手螺旋定则判断。

（1）接受换刀指令；
（2）松开夹紧机构；
（3）分度转位；
（4）粗、精定位；
（5）锁紧；
（6）发出动作完成回答信号。