（1）星体质心在地心惯性坐标系的赤经赤纬；
（2）基准方位的赤经赤纬；
（3）星体姿态相对于基准方位的夹角。

地心惯性坐标系。

（1）特点：长期性、经常性、局部性的变化。
（2）描述方法：球谐分析法。

通过旋转转速不变的飞轮的框架来获得控制力矩使星体实现三轴姿态稳定，而辅助系统主要用于卸载。