测量原理：地平仪的光轴随着星体自旋作圆锥扫描运动，当光轴第一次扫描至地平圈时，地平仪接收到的红外辐射能量发生跃变，经过热敏元件探测器把这种辐射能量的跃变转变成电信号，形成地球方波前沿，当光轴经过一段时间扫离地平圈时电信号又转变为地球方波的后沿，这样便形成了周期性的地球方波信号。利用前后沿的脉冲时间便可以推算出自旋轴与地垂线之间的夹角即地心角。

（1）特点：长期性、经常性、局部性的变化。
（2）描述方法：球谐分析法。

通过旋转转速不变的飞轮的框架来获得控制力矩使星体实现三轴姿态稳定，而辅助系统主要用于卸载。

把星上姿态敏感器信息通过遥测系统传送至地面控制中心，经过加工，产生相应的控制指令，并通过遥控系统命令星上控制执行器工作。