（1）推力器系统：反应快、精度高、机动性能强、能适应各种环境、推力器的大小和安装位置允许最佳选择，但由于其携带的工质数量有限，因此工作时间受到限制。
（2）飞轮系统：只消耗电能、控制精度高、可吸收周期性干扰的影响、机动性强，但由于转动部件的存在导致其寿命和可靠性受到限制，还存在飞轮饱和问题。
（3）地磁力矩控制系统：结构简单可靠、无转动部件，但由于地磁场强度小，因此控制力矩的大小受到限制。

（1）特点：长期性、经常性、局部性的变化。
（2）描述方法：球谐分析法。

通过旋转转速不变的飞轮的框架来获得控制力矩使星体实现三轴姿态稳定，而辅助系统主要用于卸载。

把星上姿态敏感器信息通过遥测系统传送至地面控制中心，经过加工，产生相应的控制指令，并通过遥控系统命令星上控制执行器工作。