通过转轴固定于星体、标称转速不为零的一个飞轮产生较大的控制力矩来控制俯仰通道，同时采用小推力器或者地磁力矩辅助系统来减小滚动偏航通道的误差，从而使星体三轴姿态稳定。

通过高速喷射质量，把星体多余的动量矩排出星体外部，使星体的动量矩保持预定的大小和方向，从而达到控制星体姿态的目的。

利用航天器绕自旋轴旋转所获得的陀螺定轴性，使航天器的自旋轴方向在惯性空间定向。

根据姿态敏感器的体轴相对于基准方位的夹角来确定星体姿态。

测量星体相对于基准方位的姿态信息的装置。

飞轮转速不变的框架动量轮。

带有转动自由度的偏置动量飞轮。