在由飞行器m、小天体M2及天质量天体M1构成的三体问题中，若M2相对于M1作圆周运动（如月球和地球），则在M2的运动平面上有不同的5个点。若飞行器m进入这些点时相对于M1的运动速度与M1至M2的向径垂直，并且角速度与M2相对M1运动的角速度相等，则此后m在M1与M2的引力作用下，将继续保持这种运动状态。即m与M2以相同角速度绕M1作圆周运动。因此，在以M1为原点，以M1和M2的连线为坐标轴的旋转坐标系中，m处于静止状态。这5个点称为“平动点”。

是各类卫星一种需要经常执行的控制模式，其捕获方式可分为全自动、半自动和地面控制，根据姿态捕获的目的和星上能源情况确定。

当陀螺的自转角速度w不够大时，则除了自转和进动外，陀螺的对称轴还会在铅垂面内上下摆动，即q角会有大小波动，称为章动。

航天飞行器运行时，它和地心连线与地球表面交点的集合叫做星下点轨迹。