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直流电动机的励磁方式分自励和他励两种。
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他励直流电动机的机械特性曲线倾斜程度越大，说明其机械特性越硬。
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直流电动机和三相异步电动机的机械特性都是指电磁转矩和转速的关系，即n=f（T）。
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直流电动机是依据导体切割磁力线产生感应电动势原理制造的。
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