下所示物体的受力图是否正确？如有错误如何改正？

如图所示，半径为r、偏心距为e的偏心轮绕O轴以匀角速度ω顺时针转动，推动挺杆AB沿铅垂滑道滑动，挺杆顶部放有一质量为m的物体D。已知偏心轮开始运动时，OC位于铅垂线上。求任一瞬时挺杆对物块的压力。

如图（a）所示为一个四连杆机构，其中OA=l，AB=4l，OA杆以匀角速度ωO转动，当机构转动到图示位置时，O、A、B三点共线，且β₁=β₂=30°。试求此时摇杆O1B及AB的角速度。

说明下面两个式子的意义。

如图（a）所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。