微管是一种具有极性的细胞骨架。微管是由α，β两种类型的微管蛋白形成的微管蛋白二聚体，由微管蛋白二聚体组成的长管状细胞器结构。
微丝是由肌动蛋白单体组装而成的细胞骨架纤维，它们在细胞内几乎与所有形式的运动相关。
二者在组装与去组装时均会发生踏车行为。