A、打开内臂锁紧，分别牵引气相、液相垂管，展开内、外臂使垂管接口正对罐口、取下快速接头封头或法兰盲板，分别将气、液相管接头或法兰与罐车接口连接并上紧：
B、装卸过程中注意管线介质工作情况及装卸臂是否有泄漏现象。
C、罐车装卸完毕后，从罐车接口松开接口法兰后，应立即装上封头或盲板。
D、收回内、外臂，锁上内臂锁紧，使整机处于收容状态。

位于内臂上端起支承及帮助内臂回转作用，内部关键件为轴承。

其垂管在自由状态下始终垂直于地面。垂管与罐车的连接方式采用活套法兰连接。

与液相及气相接口相联接，可在水平面上回转。与外臂通过联接管连接。内臂应可实现≤275°的回转。