平衡调节必须具备下列条件：
A、装卸臂安装后。B、整机附件齐全。C、装卸臂必须在确保管线内无介质。
D、时间使用，平衡效果可能出现失衡，具体有两种情况：一种是操作垂管时下拉费力，另一种是操作垂管时抬起费力。调试人员在调试过程中注意安全。
E、具体调节方法如下：
⑴检查紧固件螺母（2、4、6）是否松动，连接销上的开口销是否脱落。
⑵检查外臂垂管及其附件是否安装齐全。
⑶检查失衡情形：操作垂管时下拉费力还是抬起时费力。
⑷如果是下拉费力，说明弹簧缸偏硬，可轻轻松动紧固螺母2（注意不要将螺母松下）将外臂拉至水平位置，向下调节耳座1至外臂平衡，紧螺母2，然后检查其他位置平衡情况。
⑸如果是抬起时费力，说明弹簧缸偏软，可根据轻重程度，偏差较大可松动紧固螺母2，将外臂抬至水平上15°向上调节耳座1至外臂平衡，上紧螺母2，再检查其他位置平衡情况。如果轻重偏差不大可将紧固螺母6卸下一只（共两只），把最外一只紧固螺母拧进15—20mm，然后将卸下的紧固螺母上紧，检查平衡情况和向下最大角度是否受影响。
⑹如果平衡系统内部出现故障，需要更换弹簧缸。

位于内臂上端起支承及帮助内臂回转作用，内部关键件为轴承。

其垂管在自由状态下始终垂直于地面。垂管与罐车的连接方式采用活套法兰连接。

与液相及气相接口相联接，可在水平面上回转。与外臂通过联接管连接。内臂应可实现≤275°的回转。