1762年，格鲁克完成了改革歌剧《奥菲欧与尤丽迪茜》，1767年又写出《阿尔采斯特》，在后者的前言中，他指出“音乐为戏剧的情节和表现的诗意服务”。格鲁克使序曲、合唱、舞蹈和乐队的运用都和剧情密切联系起来；消除歌唱家炫耀技巧的花腔段落；减弱咏叹调与宣叙调之间的对比；取消割裂歌词的乐队间奏；避免不自然的返始咏叹调形式；创造了由宣叙调、咏叹调与合唱组成的复合场景；使序曲、舞蹈和合唱都成为戏剧中不可缺少的组成部分。格鲁克克服了过去正歌剧中音乐与戏剧之间严重脱节的现象，把意大利、德国和法国歌剧中的优点加以很好的综合，形成了一种新的、成熟的歌剧风格。

巴罗克晚期作曲家亨德尔创作的英语清唱剧，以《圣经》和英国祈祷书的诗篇为基础，用三大部分分别叙述耶稣的诞生、受难和复活。

18世纪法国作曲家、理论家拉莫的理论著作，首次总结了近代功能和声的很多基础理论。

一种三或四声部的复调作品，是巴罗克时期一种重要器乐体裁。