是一种即兴创作的体裁，16世纪末用于键盘乐器，17世纪以后在德国的管风琴和古钢琴音乐的发展中占据重要地位，经常出现的手法是，各种模进和模仿对位偶尔也有短小的主调和声段落。它一般包括若干段落，在慢速和快速之间交替，常以慢速狂想曲式的段落开始，与随后的比较严谨的赋格式段落形成对比，巴赫的键盘音乐使得托卡塔体裁达到其艺术高峰。