有限参与原则主要体现在以下几个方面：
（1）重点问题的识别。一般地讲，企业存在的问题，难以分轻重缓急。咨询公司及顾问要根据经营目标与现状对比，进行企业经营诊断，找出存在的问题，以便采取措施，对症下药，并最终解决这些问题。
（2）与客户保持距离。这个工作指导原则最早是麦肯锡公司的创始人麦肯锡提出的。给予这种有限参与的职业原则，顾问往往从一个更加科学的、项目的角度来看待需要解决的问题，而企业则往往更是从艺术的、运营的、发展的角度来看待管理问题。如果双方能够相互理解分析和处理问题的环境，那么项目可能就会很顺利、双方可能有一个皆大欢喜的美好结局。否则就可能出现企业虽然对咨询方案很满意，但随着顾问的离开，方案也逐渐被束之高阁。
（3）对效益的合理期望。在企业与咨询公司合作的时候必须明确什么是咨询顾问做不了的，什么是咨询顾问可以做的。咨询公司要尽力将客户期望维持在适当的水平上。

企业管理咨询的出现，是由于下述三个要素的结合。
（1）咨询客体的需要；
（2）咨询主体的产生；
（3）咨询手段的完善。