公元前478年，鲁哀公为了纪念孔子的业绩，传播他的思想，特命将曲阜阙里孔子故居中的三间住房作为孔子庙堂。室内陈列孔子的衣冠琴书和他所坐的车。每年按一定时间举行纪念活动，供人观瞻。孔子庙堂经历代不断维修扩建，到宋代已基本扩建成具有今日规模的古建筑群。孔子庙堂是中国最早的纪念性博物馆。