物体识别理论可分为观察点不变（viewpoint-invariant）和观察点依赖（viewpoint-dependent）两类。根据观察点不变理论，物体识别的难度不受观察点的影响。相反，观察点依赖理论则假设观察点的变化将降低物体识别的速度和/或准确性。根据这类理论的观点，“目标表征是从各特定视点收集而来的关于目标表面信息的集合”。
当观察者所看到的目标信息与所贮存的观察信息一致时，物体识别要更容易一些。观察者在进行物体识别时似乎有时运用观察点不变机制，而有时又运用观察点依赖机制。根据Tarr和Bülthoff（1995）的观点，当任务是比较容易的类别识别时（如区别汽车和自行车），观察点不变性机制显得更为重要一些。相反，当任务是比较困难的组内类别识别时（如各种汽车之间），观察点依赖机制就会显得更重要一些。

指人类能分辨哪些信息应该属于一个整体进而把这些信息组织成一个独立目标的能力。