你可能喜欢
问答题
已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示。当K=50时,系统h=1试幅值裕度,穿越频率ωc=1,求输入为r(t)=t2=5sinωct,幅裕度为下述值时,系统的稳态误差。
a.h=0.5
b.h=3
问答题
设二阶系统如图(a)所示。若分别加入测速反馈校正,0.1≤kt≤1.5(图(b))和比例-微分校正,0.1≤kd≤1.5(图(c)),并设ωn=1,ζ=0.2,试确定各种情况下相角裕度γ的范围,并加以比较。
问答题
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
问答题
设控制系统的结构图如图所示。
a.求出开环传递函数;
b.画出对数相频特性曲线;
c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;
d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。