按用途不同可分为下列三种类型：（1）收割机。（2）脱粒机（3）联合收获机。

谷物收获方法有以下几种：（1）分别收获法。（2）联合收获法。（3）分段收获法。

主要由机架、离心风机、汽油机、药箱和喷洒装置等组成。