填空题
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电动机是天车上最重要的（）设备之一。
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电器
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天车的（）装置包括电源集电器和导电滑线两部分。
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供电
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天车的（）部分是由电器设备和电气线路组成的。
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电气
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制动装置主要是指制动器，它通常安装在（）轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。
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高速
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天车上的取物装置也称（），有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。
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吊具
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起升机构的钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的（）系统。
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卷绕
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起升机构的（）装置包括传动轴、联轴器、减速器等。
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传动
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起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是（）物料升降的动力源。
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实现
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起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。
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卷绕
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起升机构是天车中最基本的机构，其主要作用是用来实现（）升降的。
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物料
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小车运行机构的作用是驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的（）运行。
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横向
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