金末兵制名。哀帝为太子时已有此制，正大二年（1225）选诸路精兵直隶枢密院，先设总领六员，后改都尉，知名者十二人。都尉班列四品，以曾掌元帅权者任之，与元帅府、行枢密院相等。士兵每卫不下万人。

元代科学家郭守敬著的天文学著作。它同现行公历的周期相同，但比现行公历的确立早300多年。