历史背景：封建制度逐步确立，改革刑罚制度特别是废除肉刑的任务历史地落到了汉朝统治者的身上。
主要内容：汉文帝用徒刑，笞刑和死刑以代替黥，劓和斩左右趾三种肉刑。汉景帝减少笞数，使肉刑在法律上基本为其他刑罚所取代，文帝在废肉刑的同时，对劳役刑改革。
历史意义：顺应历史发展潮流，有利于保护社会生产力，使我国古代的刑罚手段由野蛮残酷变得较为人道，是由奴隶制五刑向封建制五刑过渡的重要标志。