秦法律形式的主要特征主要是多样化，分为律、令、式、法律问答、廷行事。
与秦相比，汉代的法律形式更为规范和整齐，其法律形式主要有律、令、科、比。
三国两晋南北朝时期，法律形式开始由汉朝的律令科比向律令格式过渡，一是律令的分化，二是科进一步的规范化，成为单行法规，三是格逐渐取代科成为律的重要补充形式。四是式逐步发展成为当时主要的法律规范形式。
唐代律、令、格、式四种最基本的法律形式定型。律是唐代的刑事法规，令是规定国家制度的行政管理法规。格是具有特别法性质的单行法规，式是中央国家机关具体的活动细则。