液力变矩器和借助液体压能变化传动或变换能量的液压传动的无级变速器。

在固定轴式机械变速器基础上，通过应用计算机和电子控制技术，使之实现自动换挡，并取消了变速杆和离合器踏板。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。

固定轴式变速器又分为两轴式、中间轴式、双中间轴式和多中间轴式变速器。