平头式汽车或发动机后置后轮驱动汽车的变速器，受总体布置限制变速器距驾驶员座位较远，这时需要在变速杆与拨叉之间布置若干传动件，换挡手力经过这些转换机构才能完成换挡功能。这种手动换挡变速器称为远距离操纵手动换挡变速器。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。

固定轴式变速器又分为两轴式、中间轴式、双中间轴式和多中间轴式变速器。