圆柱齿轮传动广泛应用于发动机横置的前置驱动乘用车驱动桥和双级主减速器驱动桥以及轮边减速器。

整个桥壳是一根空心梁，桥壳和主减速器壳为两体。它具有强度和刚度较大，主减速器拆装、调整方便等优点。

分类：主要有普通锥齿轮式差速器、摩擦片式差速器和强制锁止式差速器三种。