整个桥壳是一根空心梁，桥壳和主减速器壳为两体。它具有强度和刚度较大，主减速器拆装、调整方便等优点。

分类：主要有普通锥齿轮式差速器、摩擦片式差速器和强制锁止式差速器三种。

主要有：弯曲疲劳折断、过载折断、齿面点蚀及剥落、齿面胶合、齿面磨损等。