1.半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。
2.半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩；3/4浮式半轴受载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻；全浮式半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其它反力和弯矩全由桥壳来承受。