一般的自动控制系统由被控对像、检测仪表或装置、调节器、控制器和执行器几个基本部分组成。检测仪表对被控对象的的被控参数进行测量，调节器根据给定值与测量值的偏差并按一定的调节规律发出命令，控制执行器对被控对象的被控参数进行控制，使被控参数满足要求，这类控制系统就是闭环控制系统.

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