1）从整车角度出发进行运动学正确性的校核；
2）对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉校核。

带传动式（含胶带式、金属带式和链带式）无级变速器。

有单层客车和双层客车之分。无论单层客车或双层客车，其发动机多数布置在车厢内，故为平头车，而长头车已少见。

为了不影响乘坐舒适性，要求汽车以O.4g减速度制动时，车身的前俯角不大于1.5º。

最小离地间隙，接近角γ，离去角γ，纵向通过半径ρ等。