辛普森机构的结构特点：前后两个行星排的齿轮参数完全相同；前后两个太阳轮连成一体，即共用太阳轮。称为前后太阳轮组件；前行星架与后齿圈相连并做为输出轴；前齿圈和太阳轮通常做为输入轴。

如图所示

传递力
冷却
润滑
摩擦系数

有更多的齿啮合
没有齿轮碰击
紧凑小巧
多传动比
复式齿轮组

原因是液力油泵不泵油时，自动变速器内的行星齿轮机构和控制系统无油润滑；
长距离牵引时，由于缺油而使磨损加剧甚至烧坏零件。