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多项选择题
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
单项选择题
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
多项选择题
A.功能强大,提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗,安全节能
D.减少了体积,节省空间,结构紧凑