问答题X 纠错
比例调节是一种有差调节,即当调节器采用比例调节规律时,不可避免的会使系统存在稳态误差。或者说,比例调节器是利用偏差实现控制的,它只能使系统输出近似跟踪给定值。
比例调节系统的稳态误差随比例度的增大而增大,若要减小误差,就需要减小比例度,即需要增大调节器的比例增益。
比例调节不适用于给定值随时间变化的系统。
增大比例调节的增益不仅可以减少系统的稳态误差,而且还可以加快系统的响应速度。
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有一液位对象,其矩形脉冲响应实验结果为:
已知矩形脉冲幅值Δμ为阶跃响应稳态值的10%,脉冲宽度Δt=20s。