假设某公司计划开发一条新产品线，该产品线的寿命期为5年，开发新产品线的成本及预计收入为：初始一次性投资固定资产120万元，且需垫支流动资金30万元，直线法折旧且在项目终了可回收残值20万元。预计在项目投产后，每年销售收入可增加至100万元，且每年需支付直接材料、直接人工等付现成本为30万元；而随设备陈旧，该产品线将从第2年开始逐年增加5万元的维修支出。如果公司的最低投资回报率为10%，适用所得税税率为25%。

假设某公司计划开发一条新产品线，该产品线的寿命期为5年，开发新产品线的成本及预计收入为：初始一次性投资固定资产120万元，且需垫支流动资金30万元，直线法折旧且在项目终了可回收残值20万元。预计在项目投产后，每年销售收入可增加至100万元，且每年需支付直接材料、直接人工等付现成本为30万元；而随设备陈旧，该产品线将从第2年开始逐年增加5万元的维修支出。如果公司的最低投资回报率为10%，适用所得税税率为25%。

假设某公司计划开发一条新产品线，该产品线的寿命期为5年，开发新产品线的成本及预计收入为：初始一次性投资固定资产120万元，且需垫支流动资金30万元，直线法折旧且在项目终了可回收残值20万元。预计在项目投产后，每年销售收入可增加至100万元，且每年需支付直接材料、直接人工等付现成本为30万元；而随设备陈旧，该产品线将从第2年开始逐年增加5万元的维修支出。如果公司的最低投资回报率为10%，适用所得税税率为25%。

假设某公司计划开发一条新产品线，该产品线的寿命期为5年，开发新产品线的成本及预计收入为：初始一次性投资固定资产120万元，且需垫支流动资金30万元，直线法折旧且在项目终了可回收残值20万元。预计在项目投产后，每年销售收入可增加至100万元，且每年需支付直接材料、直接人工等付现成本为30万元；而随设备陈旧，该产品线将从第2年开始逐年增加5万元的维修支出。如果公司的最低投资回报率为10%，适用所得税税率为25%。

A公司是一家上市公司，主要经营汽车座椅的生产销售。近年来，随国内汽车市场行情大涨影响，公司股票也呈现出上升之势。某机构投资者拟购买A公司股票并对其进行估值。已知：该机构投资者预期A公司未来5年内收益率将增长12%（g1），且预期5年后的收益增长率调低为6%（g2）。根据A公司年报，该公司现时（D0）的每股现金股利为2元。如果该机构投资者要求的收益率为15%（Ke），请分别根据下述步骤测算A公司股票的价值。要求按顺序：

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测算该公司前5年的股利现值（填写下表中的“？”部分）。