自主特化：多数无脊椎动物具有；细胞命运由其所获得的卵内特定的细胞质组分决定；卵裂方式不可改变；裂球发育命运一般不可改变；细胞特化发生在胚胎细胞大量迁移之前；产生“镶嵌型”发育
依赖型特化：所有脊椎动物及少数无脊椎动物；细胞命运由细胞之间相互作用决定，细胞的相对位置颇为重要；卵裂方式可以改变；裂球的命运可改变；大量的细胞重排和迁移发生在细胞特化之前或与细胞特化相伴；产生“调整型”发育