按照牙齿萌出规律萌出者称为正常萌出。
牙齿正常萌出的时间和顺序：
（1）乳牙一般从6个月开始萌出，至2.5岁左右全部出齐；萌出顺序为I→II→III→IV→V。恒牙一般从6岁开始萌出，至12岁左右（除第三磨牙外）基本出齐；萌出顺序为6→1→2→4→3→5→7。
（2）萌出时间的前后波动范围，乳牙为1-2个月，恒牙为1-2岁。
（3）牙齿萌出时间的个体差异较大。牙齿的萌出顺序也有差异。