问答题X 纠错
比例控制规律P:采用P控制规律能较快地克服扰动的影响,使系统稳定下来,但有余差。
比例积分控制规律PI:在工程上应用最广泛,积分能消除余差,适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。
比例微分控制规律PD:微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,能有效改善系统的动态性能指标。对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,如温度或成分控制,选用比例微分控制规律可以提高系统的稳定性,减小动态偏差。
比例积分微分控制规律PID:PID控制规律是一种较理想的控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除误差,再加入微分作用,提高系统的稳定性。适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制场合。
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