判断题
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双闭环直流调速系统包括电流环和转速环。电流环为内环，转速环为外环，两环是串联的。
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对
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电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻，励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。
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对
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判断题
调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。
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对
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判断题
调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。
参考答案：
对
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判断题
调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过流情况下起负反馈作用的环节用来限制主电路过流，因此，它属于保护环节。
参考答案：
对
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判断题
转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。
参考答案：
对
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无静差调速系统是依靠偏差进行调节的，有静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。
参考答案：
错
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在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
参考答案：
对
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控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差，提高系统的精度外，还使系统对内部参数变化不灵敏。
参考答案：
对
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判断题
闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
参考答案：
对
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判断题
开环调速系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。
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错
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