数控铣床一般按主轴的位置分为：
（1）数控立式铣床；
（2）卧式数控铣床；
（3）立卧两用数控铣床。
其主要适合加工：
（1）平面类零件；
（2）变斜角类零件；
（3）曲面类零件。

（1）机械特性；
（2）空载始动电压；
（3）调节特性；
（4）机电时间常数；
（5）综合工作特性。

（1）永磁式步进电机；
（2）反应式步进电机；
（3）永磁感应子式步进电机。

PLC采取循环扫描工作方式，其工作方式及工作过程如下图：