问答题X 纠错
某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心),假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动),求出其运动方程。
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问答题
已知系统结构图如图所示。 ①求传递函数C(s)/R(s)和C(s) /N(s)。 ②若要消除干扰对输出的影响(即C(s) /N(s)=0,问G0(s)=?
某系统的信号流图如图所示,试计算传递函数C2(s)/R1(s)。若进一步希望实现C2(s)与R1(s)解耦,即希望C2(s)/R1(s)=0。试根据其他的Gi(s)选择合适的G5(s)。
系统的信号流图如图所示,试求C(s)/R(s)。
已知系统结构如图所示,试将其转换成信号流图,并求出c(s)/R(s)。
试求如图所示结构图的传递函数C(s)/R(s)。
试简化图中各系统结构图,并求传递函数c(s)/R(s)。
系统的微分方程组如下: 式中,r,K-,K2,K。,Kn,Kj,T均为常数。试建立系统r(f)对c(f)的结构图,并求系统传递函数 C(s)/R(s)。
如图所示是一个转速控制系统,其中电压u为输入量,负载转速ω为输出量。试写出该系统输入输出间的微分方程和传递函数。
某弹簧的力一位移特性曲线如图所示。在仅存在小扰动的情况下,当工作点分别为x0=-1.2,0,2.5时,试求弹簧在工作点附近的弹性系数。
试证明图(a)所示电气网络与图(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。
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